本发明是一种齿圈偏心旋转无级变速机构，其涉及一种无级变速机构，包括固定板部件、联轴器部件、摆动行星齿轮部件、摆动行星支架部件、滑轨支架部件、平衡轮部件，其摆动行星支架部件和摆动行星齿轮部件组成齿圈偏心旋转行星齿轮减速器，所述无级变速机构在偏心运行状态时，摆动齿圈与太阳齿轮不同心，摆动行星支架驱动摆动齿圈围绕摆动齿圈轴线自转的同时，摆动齿圈还会围绕太阳齿轮轴线公转，摆动齿圈公转速度与摆动齿圈偏心移动时的偏心距离相关，通过改变摆动齿圈偏心距离实现所述无级变速机构的无级变速目的。所述无级变速机构的传动部件采用全齿轮传动，其传递的转矩大，能够应用于大功率燃油汽车动力系统以及机械领域无级变速装置。