本发明涉及全自动制片染色设备，包括驱动结构和加样结构，所述加样结构包括机械臂和供液部，所述驱动结构驱动所述机械臂移动；所述机械臂包括制片臂和染色臂，所述染色臂和/或制片臂与所述供液部连通；所述制片臂上可移动地连接加样针，所述制片臂的末端设有卡位，所述加样针穿过所述卡位，所述加样针的末端用于与吸头可拆卸地连接；所述卡位的下方还设有吸头传感器，所述吸头传感器与所述制片臂连接固定，所述吸头传感器检测所述加样针的末端与所述吸头拆卸或分离，所述卡位使所述吸头与所述加样针的末端脱离。本发明精准控制机械臂的行进并进行定位，使制片过程自动化、精密化，同时设备结构简单、集成度高。