本发明提供了一种制动器，属于发动机辅助制动技术领域。它解决了现有的集成式制动装置中凸轮型线加工困难的问题。本制动器，包括制动臂，制动臂上具有控制腔和活塞腔，制动臂上还具有进油孔以及过油孔，活塞腔中设置有制动活塞，控制腔内设置有呈柱状的控制阀芯，控制阀芯将控制腔分隔成进油腔和出油腔，进油孔与进油腔相连通，控制阀芯的外壁上具有凹入的呈环状的过油槽，控制阀芯内开设有将所述进油腔和过油槽相连通的通孔，控制腔内还设置有弹簧，控制阀芯在弹簧的弹力作用下向进油腔方向移动并使所述过油孔与所述出油腔相连通，控制阀芯克服弹簧弹力移动时所述过油槽能与所述过油孔相连通。本制动器具有工作稳定性和可靠性好的优点。