本发明涉及一种可拼接多轴机械臂，包括底座、设置于底座的机械臂主体以及设置于机械臂主体末端的连接件，机械臂主体包括：依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元，每一旋转单元包括：驱动涡轮以及与驱动涡轮旋转连接的旋转装置，旋转装置绕驱动涡轮的轴心线旋转。本发明的可拼接多轴机械臂的机械臂主体主要由依次拼接且可于水平面或纵平面旋转的多个旋转单元构成，使得用户可根据生产需求增加旋转单元数量，从而满足不同的生产需求，通用性强。