本发明公开一种重厚板承重勾爪机构，包括主气缸和气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有主气缸，且气缸固定板与主气缸通过主气缸固定杆固定，所述主气缸通过气缸连接件与和滑动气缸连接件连接，且滑动气缸连接件上固定有滑动气缸和滑片勾爪压片，本发明采用常规气缸结构，其动作简单，维修与操作方便；可以通过勾爪承载重量，有效预防板件掉落风险；设计结构简单，动作灵活，安装与拆卸简单；因为其结构灵活，可以安装在各种抓取板件的手臂上，从而的效的解决了目前市场上因为PCB板件过重而发生掉板风险，而且此手臂结构保持常规的灵活，简便，易于检修与维护，可应用范围广泛。