本发明的实施例提供了一种卷扬机及起吊装置，涉及机械设备技术领域。本发明的实施例提供的卷扬机包括机体、卷扬筒、排绳结构和传动结构，传动结构同时与卷扬筒和排绳结构传动连接，以通过传动结构保证排绳结构的排绳稳定性，减小咬绳情况的发生概率。具体的，传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，当动力从卷扬筒通过第二齿轮、第五齿轮和第四齿轮传递至排绳结构时，第四齿轮带动排绳结构沿卷扬筒的轴向反向排绳。通过传动结构不仅实现了排绳结构的有效换向，而且传动结构通过齿轮传动实现动力传递，可靠性高，进而提高了排绳结构的换向可靠性，有助于减少咬绳情况的发生，从而有助于延长钢丝绳使用寿命。