本发明公开了一种清理大型高炉炉缸下部残留物料的装置，涉及高炉炉缸技术领域。该清理大型高炉炉缸下部残留物料的装置，包括下部活动传输机构和水平传输机构，所述下部活动传输机构上设置有输送装置钢支架。该清理大型高炉炉缸下部残留物料的装置，可以使得高炉下部区域圆柱空间停炉残留物料可以实现机械化清理，同时满足了有限作业空间恶劣环境和位置多变的需求，并且能够满足现场作业工况变化快速(同时可以很好的根据使用情况通过)调节尾部防滑张紧轮的有效半径改变耐温胶带的松紧程度，增加作业安全性的同时延长了装置的使用寿命，满足恶劣环境下作业需求，更好的服务于操作者的使用。