本实用新型公开了一种无人机导引摄像头机械式角度调节云台结构，包括凸耳、转轴和旋转机构，所述凸耳安装在机架的下端，且凸耳呈“T”型，所述凸耳在机架的下端对称设置两个，且两个凸耳相对的一端均开设有贯穿的安装孔。所述转轴安装在两个安装孔内，且转轴的下端安装有导引摄像头，转轴能够在安装孔内转动，从而改变导引摄像头的角度。所述旋转机构安装在转轴和凸耳之间，限制转轴随意转动，并能在转轴周向施力后旋转，调节导引摄像头的角度，旋转机构能够限制转轴转动，同时在转轴周向施力时，也能够转动，改变角度，做到调节。