本发明涉及一种自动爬墙式外墙检测系统，沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道，屋顶轨道上设置可沿其滑动的屋顶滑车，地面滑车与屋顶滑车之间通过柔性连接部件连接；所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人，所述爬墙机器人向墙面伸出伸缩机械手臂，伸缩机械手臂前端设有局部检测设备。本发明可以通过行走布置实现建筑物外墙的全面覆盖，安全可靠；并可选择搭载超声检测仪器、雷达检测仪器、敲击力锤、声音采集仪器等局部检测设备实现外墙外保温系统或外墙面砖系统内部缺陷的大面积快速自动巡检。