本发明属于五轴机械臂技术领域，尤其为一种高灵活度的五轴加工机械臂，包括控制系统、支撑底座,所述支撑底座的上侧安设有一号连接臂，所述一号连接臂的右侧安设有二号连接臂，所述二号连接臂的上侧安设有三号连接臂，所述三号连接臂的一侧连接有四号连接臂，通过五轴机械臂输入控制参数，自动控制五轴机械臂的支撑底座、一号连接臂、二号连接臂、三号连接臂、四号连接臂单独或者联动运动，可以上下、左右以及俯仰地变换方位，更能直线、弧线以及曲线走点，经过程序运算、电机驱动单元、显示操作单元实现五轴机器臂自动灵活控制的加工工作，通过五号活动轴处可连接多种加工工具，进行自动工作，便于操作，灵活高效。