本发明公开了一种胎筒输送装置及方法，其属于轮胎成型机技术领域，胎筒输送装置包括输送带和翻转组件，胎筒能够竖直放置于所述输送带上，所述输送带包括沿传输方向依次设置的第一输送带和第二输送带；翻转组件位于所述第二输送带远离所述第一输送带的一端，所述翻转组件包括翻转架，所述翻转架包括能够接收所述胎筒的第一支撑部和能够支撑所述胎筒的第二支撑部，所述翻转架能够带动所述胎筒翻转设定角度。胎筒输送方法采用上述胎筒输送装置对胎筒进行输送，实现了胎筒的自动翻转，便于机械手对胎筒抓取，降低了劳动强度，提高了输送效率，节省了时间。