本发明提供一种变轨机构、刮抹涂料机构及刮抹涂料机器人，涉及建筑机械领域。变轨机构包括固定轨道、变轨和变轨驱动件。变轨并行设置于所述固定轨道的一侧，所述变轨的一端与所述固定轨道铰接；变轨驱动件的输出端与所述变轨连接，能够驱动所述变轨绕与所述固定轨道铰接的一端转动，以使得执行机构能够在沿变轨滑动或沿所述固定轨道滑动的两种状态之间切换。本发明提供的刮抹涂料机构及刮抹涂料机器人均包括上述的变轨机构，均能够对施工墙面相继进行涂覆涂料和抹平涂料操作，提高施工效率。