本发明公开了一种柱塞泵，由主轴带动偏心轮做旋转运动，在偏心轮旋转运动中，通过相接触的两个第一滚轮同时带动两根驱动轴做直线运动，且驱动轴与壳体的滑道内壁之间通过第二滚轮接触，由于采用了滚动接触，与滑动接触相比较，减小了直线运动的摩擦系数，提高了输入功率的机械效率，达到节能的目的，并有效降低了设备工作时的发热现象。在驱动轴外套设一个套管以后，套管与驱动轴之间通过压簧连接，在压簧的作用下，相关回程各部件与偏心轮外轮廓表面形成无间隙接触，一直保持紧密贴合状态，因此在偏心轮的最大偏心距与最小偏心距之间换向过程中，驱动轴不会与偏心轮产生撞击噪音，在偏心轮各不同角速度运动中平缓过渡，保证了主轴受力的稳定性。