本发明公开了一种基于日地系统Halo轨道探测器构型与姿态指向的姿态递推方法，根据Halo轨道参数确定探测器布局及指向方案，由地面站测得探测器位置与速度信息，在地面计算机进行积分，得到n天内轨道信息，选取m个点的轨道信息上传至探测器的星载计算机；星载计算机根据探测器轨道信息，通过三次样条插值得到当前时刻轨道信息；根据星载计算机获得的探测器轨道信息，计算由惯性参考系到轨道坐标系的转换矩阵，最终结合姿态确定系统得到的绝对姿态角，得到探测器的相对姿态角；本发明的优点为：采用批量上传数据结合插值方法，为自主姿态确定提供参考基准，且计算量小；采用定期上注轨道信息的方式，数据传输的负荷相应小，减低数据传输系统的负担。