本发明提供了一种打褶装置，属于机械技术领域。它解决了现有的打褶装置无法满足织物对于不同褶皱效果的打褶需求的问题。本打褶装置，包括机架、电机、铲头和能够驱动所述铲头直线运动的驱动件，电机固定在机架上，电机与驱动件之间设有传动机构，并通过传动机构使电机的转动能够驱动驱动件相对机架摆动。通过电机和驱动件相互配合协同作用，改变了现有常规的打褶轨迹以及打褶方式，只需控制电机与驱动件的运行时间差，就能够使铲头形成不同的运动轨迹，从而达到调节打褶角度和打褶深浅的作用，能够满足不同织物对于不同褶皱效果或者同一织物对于不同褶皱效果的打褶需求。