可移动机器人自动钻铣的智能化柔性生产线及其运行方法，生产线包括工控机、自由移动平台、工业机器人、工业机器人控制柜、主控制柜、柔性工装架、换刀架、移动面板及油冷机，工业机器人、工业机器人控制柜、主控制柜、换刀架及油冷机安装在自由移动平台上，自由移动平台搭载工业机器人运动到预定工位，然后工业机器人搭载着末端执行器执行加工任务。本发明可实现高度智能化控制，作业空间大，定位精度高，产品加工质量高及稳定性好，能够完成铣削和钻孔这两种不同的加工任务。