本发明涉及一种悬挂式空轨列车智能接地装置。包括：支架组件，包括至少一个可做活塞运动的并且设置有支架挡块的连接杆，所述连杆的一端与接触轮连接；安装座，其通过支撑架与支架组件相连，其上设置有接触传感器；其中，当所述连接杆沿轴套活塞运动时带动支架挡块与所述接触传感器接触。因此，本发明具有如下优点：(1)设备安全可靠，造价低廉，在不影响车体的情况下，解决了胶轮钢轨车辆的接地问题，并且车辆完成接地后反馈给列车控制系统，使其更加安全可靠；(2)设备直接长度可调节，适应更多工况；接触轮材料选型合理，导电能力更加优异。