便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种机械臂末端的复合型机械手爪
申请日2019-12-16
申请号/专利号CN201911293609.1
专利权人湖北科技学院
申请人湖北科技学院
发明人/设计人王志斌;胡侃;周国鹏;冯锦平
公告日2020-02-21
公告号CN110815268A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明提供了一种机械臂末端的复合型机械手爪,属于机电技术领域。本复合型机械手爪包括支撑架、设置在支撑架上端的推料气缸和若干个横向滑动连接在支撑架上的夹爪,推料气缸的推杆上固定设置有一压块,支撑架上设置有与夹爪一一对应的压紧机构,压紧机构包括压紧气缸、滑板、滑杆、安装板、第一衔铁块和固定在滑板上的永磁片,滑杆滑动连接在滑板和安装板上,滑杆滑动连接在安装板上,安装板与滑板之间连接有复位弹簧,压紧气缸的缸体固定在支撑架上,压紧气缸的推杆固定设置有能够抵靠在滑板上的推块,第一衔铁块内绕设有第一通电线圈,第一衔铁块与永磁片正对。本发明具有能避免气缸高温受损等优点。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层