本发明涉及一种摆臂组件及棉花成捆包装装置，其中，摆臂组件，包括：主动轴(11)，在所述主动轴(11)相对两端设置且与所述主动轴(11)相互固定连接的连接侧板(12)，沿所述连接侧板(12)的延伸方向与所述主动轴(11)并排设置的连接支承(13)，以及与所述连接支承(13)并排设置的摆臂辊组(14)；所述连接支承(13)与所述连接侧板(12)可拆卸地连接，所述摆臂辊组(14)与所述连接侧板(12)转动连接。将连接支承设置为与连接侧板可拆卸的连接，进而提高了本方案的使用灵活性，尤其是在其与其它设备搭配使用时，可以单独拆下连接支承，方便了其它零部件的安装，避免了连接支承对其它零部件的干涉，进而提高了本发明的安装效率。