本发明属于仓储物流领域，具体公开了一种真空抓取装置和机器人，其中真空抓取装置包括真空发生器、环形腔体和吸附组件。环形腔体与真空发生器连通；吸附组件，设置有多个，多个吸附组件沿环形腔体的周向间隔设置于环形腔体轴线方向的一侧，吸附组件包括真空逻辑阀和与真空逻辑阀的一端连通的吸盘，真空逻辑阀的另一端连通于环形腔体。机器人包括机械臂和上述真空抓取装置，且真空抓取装置安装于机械臂上。环形腔体具有仿形结构，便于实现卷料盘的快速抓取。吸盘上安装的真空逻辑阀能够根据实际情况自动调整工作吸盘的数量，使得真空抓取装置能够适用于不同型号或尺寸的卷料盘。同时将真空抓取装置安装于机械臂上以提高机器人的抓取效率。