本申请涉及一种机械锁紧液压缸及其控制方法，该机械锁紧液压缸包括缸筒和活塞，所述活塞设于所述缸筒的容腔内，将所述缸筒的容腔分隔为有杆腔和无杆腔，所述活塞与所述缸筒至少部分过盈配合，进入所述有杆腔内的油液渗入所述活塞的圆周面和所述缸筒的容腔的侧壁构成的间隙以涨开所述缸筒。上述的机械锁紧液压缸及其控制方法通过向无杆腔内冲入油液，使得油液进入活塞与缸筒之间的间隙而涨开缸筒，从而可以在没有专用解锁回路、不增加液压缸零部件和结构复杂度、不占用活塞杆内部空间的情况下，实现了任意位置机械锁紧功能，可以直接替换普通液压缸。