一种敞车下侧门门带自动焊接机包括机身框架(1a)、门带上料机构(1b)、门板送料机构(1c)、门板上料机构(1d)、移动焊接机构(1e)和焊后取料机构(1f)，其具体焊接工艺包括：门板送料机构(1c)将待焊下侧门移送到上料位置，由门板上料机构(1d)将待焊接下侧门移动至焊接工位，人工将门带放置于门带上料机构(1b)上，由移动焊接机构(1e)将门带移动至焊接工位，然后焊枪下降到位，进行焊接，完后焊接后，门板上料机构(1d)回位，将焊接完成的下侧板带回至上料位置，由焊后取料机构(1f)抓取运送至焊后工件收集装置内。本自动焊接机及其焊接工艺可大幅度提高焊接效率、降低工作强度、改善工作环境，具有一定的推广前景。