本发明公开了一种商用车用推杆式电动助力转向装置，包括：带转向盘转矩、转角传感器的循环球式转向器、行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构和电子控制单元。转向盘转矩、转角传感器用于检测作用在转向盘上的力矩和转向盘转角，布置在循环球式转向器的输入端。行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构包括电机、同步带减速机构、行星滚柱丝杠传动副、直线导轨、推杆等。电机输出轴与小带轮连接，电机输出转矩经同步带传递给行星滚柱丝杠，大带轮内孔与行星滚柱丝杠中的丝杠连接，输出转矩经行星滚柱丝杠传动副传动放大，推动转向摇臂轴转动。行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。本发明通过行星滚柱丝杠传动获得大推力转向助力，能实现重型商用车转向系统的纯电动化和智能化。