一种非垂直传动具有自锁功能的蜗杆斜齿轮减速机，包括电机、箱体、斜齿轮、行星减速机连接法兰，箱体连接在行星减速机连接法兰和电机输出端之间，电机的电机轴上配置蜗杆，斜齿轮转动连接在箱体内，且斜齿轮一端轴径由行星减速机连接法兰支撑，蜗杆的轴线和斜齿轮的轴线安装夹角为45.96°，蜗杆上自身的螺旋升角与斜齿轮自身的螺旋角啮合，啮合角为3.5°。本发明使用普通三相异步电机直接驱动和对驱动负载的位置定位，节省用伺服电机和控制系统等部件的成本，降低复杂性，在机械传动中既可保证输出传动的精度，又可随时实现机械自锁，特别在光热电站定日镜为长时间断续运行时效果更加明显。