本发明的目的是提出一种方形钢管堆叠装置，以替代人工进行方形钢管堆叠作业，并提高堆叠作业的效率和安全性。本发明的方形钢管堆叠装置包括机械臂以及相邻摆放的钢管暂存板和钢管运输架，所述钢管运输架的两侧设有挡板；所述机械臂设有驱动机构，以带动机械臂做水平及垂直方向的移动；所述机械臂的端部设有水平架以及驱动水平架动作的伸缩驱动机构，水平架的一侧间隔设有若干插杆，所述伸缩驱动机构带动水平架沿着插杆的轴向做水平移动。本发明的方形钢管堆叠装置结构简单，将其设置于流水线旁边，即可完成方向钢管的自动堆叠，不仅提高了堆叠作业的效率，还降低了安全隐含和人工成本，具有很好的实用性。