本发明涉及一种排爆机器人，包括车身、机械手和两组分别设置在车身两侧的驱驶机构，驱驶机构包括主行走装置，主行走装置包括两个位于车身同一侧的主动轮、与两个主动轮相适配的主履带，驱驶机构还包括对称设置在主行走装置两侧的副行走装置，副行走装置包括第一摇臂、分别设置在第一摇臂两端的履带齿轮、与两个履带齿轮相适配的副履带，驱驶机构还包括两组辅助行走装置，辅助行走装置包括第二摇臂和设置在第二摇臂首端的从动轮。该排爆机器人爬坡性能好，在爬阶梯或台阶时不易发生打滑或翻车，可靠性高。