本发明涉及一种基于万向工具系统的四反镜抛光测量装备及加工控制方法，属于机械制造技术领域。X向移动装置固定于床底座左端中部、A轴旋转工作台固定于X向移动装置上，磨抛测量模组固定于A轴旋转工作台上，四反镜固定于专用夹具上，专用夹具固定于C轴旋转工作台上，C轴旋转工作台固定于Z向移动装置上，Z向移动装置固定于Y向移动装置上，Y向移动装置固定于机床底座上。优点在于：磨头进入四反镜共体光学系统腔内之后，可以垂直抛光点表面，再对该光学曲面进行加工，可以完成对四反镜共体光学系统中所有光学元件的磨抛加工，这样既完成了对四反镜共体光学系统的加工，还大大提高了加工效率和加工精度，增加了该装备的通用性。