迄今为止，我国中西部果园割草多以手扶或人力以及自走式割草机完成，且没有一种兼收割苜蓿的农用果园割草机械，导致人工劳动强度大，并且增大了劳动对于工人的危险性，延误农时，降低了果树长势及果品质量。随着农业产业结构的变化，农业果品产业的发展越来越重要。果树的种植面积和果实产量逐年增加。但随着果园种植面积的增加，刈割强度与种植面积增加之间的矛盾加剧，对果园割草机的需求日益强烈。然而，现有割草机械较多用于草坪割草，或用于果园除草，果园机械较少，国内割草机的发展水平与国外研发割草机的发展水平不尽相同。因此，我国大部分地区都采用进口割草机、价格耿耿、维修困难、售后困难、延误果园种植机械化的过程。为了解决上述技术问题，本发明提供一种果园割草苜蓿收割机械装置，包括主梁、传动机构、切削装置、仿形机构和避震机构。