本发明公开了一种自动化焊接机械手大自由度弧面支撑基座驱动结构，包括底板、第一电机、第二电机、电磁铁、通电滑环、电动伸缩杆和第三电机，所述底板的底部边缘处固定安装有万向轮组件，所述第一电机固定于底板的内部，所述定位环的中部贯穿有外管，所述第二电机的外壁上安装有防护支座，且防护支座的底部固定有电磁铁，所述底座和加强筋的连接处边缘固定有滑管，所述底座的外壁上安装有外支架，所述第三电机安装于外支架上。该自动化焊接机械手大自由度弧面支撑基座驱动结构，能够进行机械手的高自由角度翻转运动改变，提高机械手夹持应用的实用性，同时便于基座的使用定位，使其工作的定位更加稳定与精确。