一种用于烹饪机器人机械臂的卡扣装置，包括连接器和结合器；连接器包括第一连接器和第二连接器；第一连接器包括第一壳体、第一推杆、第一滑爪、第一复位弹簧和第一卡块；第一连接器与结合器固定时；当需要转换成第二连接器与结合器固定连接，第一连接器与结合器脱开时，只要第二连接器插入结合器时，通过第一滑爪的运动，进一步的将第一卡块顶起，进一步的将第一结合卡块顶起，第二连接器通过第二卡块的斜面向左运动，进一步的将第二结合卡块顶起；本发明将直线运动进一步的转换为转动运动，再转换为直线运行，很好的将第一连接器与结合器卡住或第二连接器与结合器固定，从而实现一边卡住固定，一边脱离的运动效果，本发明结构简单，易于实现。