本发明公开了一种全伺服控制旋转曲面多色数码喷墨印刷机，该印刷机包括触摸屏、工控机、升降台、机械手系统、产品夹紧系统、喷墨控制系统及多组数码印刷头，其中产品旋转及换面、印刷升降台驱动、喷墨控制系统动作均采用伺服电机及高精度丝杠螺母副控制，走位控制精确。本发明可对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面、球面及外凸台回转体产品多色数码喷墨印刷，利用升降台的竖直方向和水平方向运动、数码喷墨印刷头的纵向水平运动和产品旋转运动使产品可以贴近或远离数码喷墨印刷头进行印刷，该数码印刷机印刷效果好、换瓶方便、周期短、效率高。