本发明公开了一种自走式花生收获摘果机，属于农业机械领域，其特征在于：包括车体、捡拾台、过桥体、机身、辊齿、振动筛、储秧笼、风机、提升机和储果箱；所述的捡拾台上设有捡拾辊和绞龙，通过过桥体将捡拾台的腔体和机身的腔体相连通；机身内设有前滚齿和后辊齿，两个辊齿的下方各设有筛网；所述的振动筛位于筛网的下方，所述的风机位于振动筛后半段的上方；所述的储果箱位于振动筛后半段的上方的位置；振动筛后端和储果箱上部开口处之间设有提升机；所述的行走装置为履带式结构。与现有技术相比较具有自动化程度高、效率高的特点。