本发明涉及一种基于三角形匹配的快速星图识别方法，包括步骤：基于三角形特征值计算公式构建导航星库；获取星敏感器拍摄处理生成的观测星图；将观测星图中星等最小的三颗星作为特征星，特征星组成观测星图的特征三角形，获取特征三角形的三边长；根据三角形特征值计算公式和特征三角形的三边长计算得到特征三角形的特征值；根据导航星库和特征三角形的特征值进行特征值匹配，得到无冗余唯一匹配三角形，完成星图识别。本发明利用构建的三角形特征值计算公式将导航三角形和特征三角形的三边合并为一个特征值，减少了特征值的个数，从而有效减少匹配次数，降低特征值运算量，减小有效存储空间，减小了冗余匹配，提高了星图识别的效率和识别速度。