本发明涉及一种专用汽车，特别涉及一种伸缩式检测车及操作方法。包括底盘车和车厢，其检测车包括有门式检测机械臂、液压系统、控制系统和通信系统，控制系统用于控制自动调平支腿稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂按顺序展开，门式检测机械臂设置有检测仪器。门式检测机械臂包括有固定座、主臂、上臂、横梁、外侧臂和尾臂，固定座和车厢相连，主臂通过主升降油缸驱动下，沿固定座进行垂直升降运动。与现有技术相比，采用伸缩机构，集成好，机构展开方便；采用智能操作系统，实现车辆的一键调平和机构自动运行，缩短作业准备时间，提升车辆安全性能；采用一键操作智能控制，实现车辆的快速检测，解决检测机构适用性问题。