本发明是一种用于汽车转运的梳齿式液压遥杆汽车举升机，包括升降平台，其特征在于，所述升降平台呈一端开口的C字形结构，所述升降平台的下方设有若干摇杆，所述升降平台上安有关于所述液压油缸对称的梳齿结构。本发明结构设计合理，通过将液压油缸设置在升降平台的外侧，与AGV车配合使用，使用过程中避免了液压剪叉式液压缸尺寸受限的情况，通过设置摇杆，配合固定铰座，举升同步性高，使用过程中避免了液压剪叉式机械立柱式中因丝杠传动而引起不同步的问题，以及丝杠传动装配难度大的情况，相对于传统的液压剪叉式和机械立柱式结构更加简单，装配难度低，整体成本更加低廉，有利于大规模推广使用。