本发明公开了一种屈曲自调节的压电能量回收装置，包括安装台(1)和依次设置在安装台(1)上的初调机构(12)、第一支撑座(2)和第二支撑座(3)；设置在第一支撑座(2)和第二支撑座(3)之间，相互对称的两个夹具组件；设置在夹具组件之间的屈曲梁集能器；以及集能‑储能单元、管理单元控制器和驱动电路；本发明的压电能量回收装置结构简单、性能可靠，能够在不同激励情况下自动调节屈曲梁的屈曲水平，使屈曲梁始终在共振或高能轨道状态下工作，能量回收效率和输出平均功率均高于普通屈曲水平不变的能量采集器。