本发明提供了一种轨道梁安装钻车。轨道梁安装钻车包括本体部以及分别设置在本体部上的托举组件和安装固定组件，其中：托举组件包括储梁部和托举部，托举部能够将轨道梁托送至储梁部，同时能够将位于储梁部上的轨道梁托举至待安装锚索处；安装固定组件包括钻孔部和锚索固定部，钻孔部能够对轨道梁钻孔以在轨道梁上形成安装孔，且锚索固定部能够将待安装锚索穿过安装孔，并对待安装锚索锁紧。本发明解决了现有技术中轨道梁安装危险系数高、效率低的问题。