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专利名称一种样品研磨的工作系统及工作方法
申请日2019-12-11
申请号/专利号CN201911266311.1
专利权人青岛奇点生物有限公司
申请人青岛奇点生物有限公司
发明人/设计人谷田
公告日2020-02-14
公告号CN110791424A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

一种样品研磨的工作系统及工作方法,控制系统控制着机械臂A从全自动存储设备中将管架与预冷铝模块先后放置在操作台上,然后控制读码器对管架读码后控制机械臂B将管架上的冻存管夹取放入到预冷铝模块中,随后控制液氮罐打开罐口并控制机械臂A将预冷铝模块放入液氮罐中冷却,冷却完成后,控制机械臂A将预冷铝模块放入多样组织研磨仪中,对冻存管内的样品研磨,研磨完成后,控制机械臂A将预冷铝模块取出放置在操作台上,然后控制机械臂B将冻存管放入管架,再利用机械臂A将管架与预冷铝模块先后放入全自动存储设备。本发明做到了对样品研磨的全自动化,减轻了工作人员的工作负担,且对研磨的数据进行统计和分析,提高了样品研磨的效率和质量。
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