本发明公开了车载货物装卸搬运装置，包括折叠叉车和车载式装载设备；折叠叉车包括底座，门形立架，车把，货叉升降机构和两根货叉，货叉和车把分设于门形立架的前侧和后侧，货叉转动连接货叉升降机构以构成可向门形立架方向折叠的折叠结构，门形立架下端和车把下端均与底座转动连接以构成可向底座方向折叠的折叠结构，折叠叉车设有可将底座、门形立架、货叉和车把固定于其使用状态相对位置的限位机构；车载式装载设备包括可容纳折叠状态的叉车的储物箱和箱体升降机构，储物箱安装在车体底盘下方，箱体升降机构安装于储物箱和车体底盘之间。该装置装配于货车上可在不占用货物运输空间的基础上，随车携带装卸货物所用的叉车，方便货物装卸运输。