本发明公开了一种远程获取被控设备加速度体感信息的方法及装置，首先，在被操控/被体验对象上固连加速度传感器，加速度传感器可实时采集被操控/被体验对象上的加速度信息，并将采集到的加速度信息传递到第一信号转换模块，第一信号转换模块对信号进行计算处理之后经过传输发射模块传递到人体端设备，传输接收模块接收传输发射模块传输来的携带了加速度信息的信号，第二信号转换模块对传输接收模块接收的信号进行处理，并将解析后的信号传递给执行结构，执行结构可根据解析后的信号模拟产生与被操控/被体验对象加速度直接相关的、人体可感知的力。本发明通过体感获取最直观的设备姿态、加速度信息，可以更加精准的进行控制，增加人员安全性。