本发明公开了一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置及方法。本发明中的装置包括上位机模块、驱动模块、连接模块、直径自动检测模块、长度自动检测模块、被测件夹持模块、支撑模块、限位模块。在检测过程中，利用光栅尺测量得到左右两个测头位移，结合两测头初始距离，计算得到减速机蜗杆被测轴段的直径；利用光栅尺和激光位移传感器得到减速机蜗杆被测轴段的起始位置与终止位置，进而计算得到被测蜗杆轴段的长度。本发明中的减速机蜗杆直径和长度自动检测装置及方法可适应多种规格减速机蜗杆不同轴段直径和长度的批量检测。