本发明公开了一种新型防盗门框全自动焊接机械臂，包括底座、固定座、第一转动关节、摆动杆、第二转动关节、旋转杆和焊枪座，所述固定座固定在底座上，所述第一转动关节转动连接在固定座上，所述摆动杆转动连接在第一转动关节上，所述第二转动关节转动连接在摆动杆另一侧端上，所述旋转杆转动连接在第二转动关节上，所述焊枪座固定在旋转杆的端部，所述固定座的外侧端还固定有控制座；新型防盗门框全自动焊接机械臂具有结构简单、操作简便、工作效率高、产品质量得以保证的优点。