本发明涉及机电测控技术领域，具体涉及一种随动控制系统的标定检测系统，包括用于执行俯仰转角运动的第一测试台、用于执行水平转角运动的第二测试台、标定测试装置，所述第一测试台、第二测试台的结构相同，均包括执行电机、齿轮传动箱，所述执行电机与齿轮传动箱连接，所述齿轮传动箱的第一输出轴用于连接被测随动控制系统的受信仪的输入轴，第二输出轴连接测速电机的电机轴，所述执行电机的控制端用于连接被测随动控制系统的随动控制装置的控制信号输出端；所述标定装置包括工控机、正弦信号发生器、数据采集卡，满足随动控制系统在控制大型自动化机械协同运动时的俯仰角度运动、水平旋转运动、目标跟踪等协同运动时的性能综合标定测试需求。