本发明公开了一种四头机械手精雕机，包括机身，所述机身上安装有机台，所述机台的顶部对称安装有横梁，所述横梁上安装有四头机械手板块，所述四头机械手板块的两侧对称安装有防护罩，所述机台的顶部安装有工件定位装置和料仓装置，此种四头机械手，采用上下气缸升降定位方式，采用90度夹角垂直定位，当接收指令气缸升起物料以90度相贴，完全贴合气缸自动退回原位，取放料两端轴固定方式，由吸盘，两端轴承组成，保证取放料过程不晃动，x,y,z，三轴组合取放料传动功能，可实现前后，上下，左右平移，双排伸缩物料架，不同大小物料伸缩调整固定，双排摆放提高产能，大理石机身，钣金外罩，提高强度。