本发明公开了一种控制系统及设计方法，输入器用于获取指示控制被控对象执行相应动作的输入信号、获取传感器返回的被控对象的输出信号以及计算输入信号和输出信号的差异量；第一增益器用于对输入信号和输出信号的差异量信号放大，其中对差异量信号的低频谐振频带部分放大的增益系数大于对其它频率部分放大的增益系数；控制器用于根据差异量信号进行闭环控制，以使得被控对象执行动作；传感器用于测量被控对象执行动作产生的输出信号。本控制系统通过对系统低频谐振频带部分以单独的增益进行放大，能够增大控制系统的开环增益，降低控制系统对干扰的响应，应用于位移平台能够降低位移平台控制系统对干扰的响应，提高位移平台的定位精度。