本发明公开了一种便携式单模柔性成形设备，由单模柔性模具、定位装置、组合式压边装置和真空腔组成。本发明通过完全机械驱动的定位装置解决传统电机调形的柔性模具存在的在加温条件下容易丢磁、损坏的问题；本发明通过组合式压边装置，使板料层间的滑移降低到2％以下，解决板料层间固定问题；通过单模柔性模具解决传统柔性模具因冲头较大存在型面曲率小的问题，并设置真空腔且采用抽真空工艺，实现板料真空加压，二者结合提高复合材料板料的成形精度和质量；通过减少电机的使用，较传统的柔性成形设备降重80％以上并大幅度降低制造成本；本发明有效提高成形零件的型面精度、加强板料层间固定并改善成形加压工艺，实现设备低成本与轻量化的要求。