本发明公开了立式抛光研磨机，机架上的侧面并排安装两套升降装置而顶面安装一套平移装置，磨料筒转动安装在升降装置上，磨料筒的开口向上呈立式，磨料电机通过磨料减速机传动于磨料筒，旋转机构可转动安装在平移装置上，旋转机构包括太阳轮、行星轮和卫星轮，旋转电机通过旋转减速机传动于旋转机构的太阳轮轴进行旋转，太阳轮轴上固定安装太阳轮和一级旋转盘，一级旋转盘上可转动安装行星轮轴，行星轮轴上固定安装行星轮和二级旋转盘，太阳轮传动于行星轮，二级旋转盘上可转动安装卫星轮轴，卫星轮轴上固定安装卫星轮，行星轮传动于卫星轮带动工装夹具转动。此结构简单，操作简易，工作效率高，节省人工，通用性好，抛光效果稳定，降低制造成本。