本发明涉及轴承加工领域，特指一种圆柱滚子端面加工装置，包括设置在机体两侧的第一传送装置、第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置之间设置有定位装置，所述定位装置包括能自转的电磁吸盘，以及若干设置在电磁吸盘侧边的定位件，所述定位件的端部形成V型槽，V型槽用于定位圆柱滚子在电磁吸盘上的位置；电磁吸盘的正面设置有砂轮，砂轮的磨削面为内凹弧形结构，所述砂轮的直径大于400mm，砂轮厚度大于圆柱滚子的直径；在定位装置以及第一传输装置、第二传送装置上方设置有升降平移的机械手。采用上述方案后，能够提高圆柱滚子端面的加工精度。