本发明公开了一种汽车内饰专用成型机，将融化挤出组件的出料口和吐料组件的进料口相连通；融化挤出组件的动力输入端通过液压管与液压驱动组件的动力输出端相连接；融化挤出组件通过伺服驱动组件与设备机架相连接，所述伺服驱动组件可驱动融化挤出组件在设备机架上沿水平方向滑动；搬运机械手、融化挤出组件和吐料组件能自由进出液压成型组件内部且在基座的四周边缘装有安全防护组件；成型机实现设了设备之间协同工作，具有集成化自动化程度高，占地面积小，能耗低安全可靠的效果，解决了现有技术存在的设备占地面积大，能耗高，生产效率低，人工参与环节多，人员操作危险性增加的问题。