本发明涉及一种打磨抛光装置，尤其是实训用多功能自动打磨装置，包括工作台、机械臂和快换工具盘，机械臂安装在工作台上，快换工具盘与机械臂连接；还包括工件架，工件架用于放置砂带打磨工件和浮动打磨工件；砂带打磨装置上装有环形砂带；打磨夹紧装置用于夹紧浮动打磨工件；工件夹紧装置用于夹紧砂带打磨工件，工件夹紧装置上装有快换工具盘；浮动打磨工具上装有快换工具盘；及工具架，工具架用于放置工件夹紧装置和浮动打磨工具；工件架、砂带打磨装置、打磨夹紧装置和工具架均固定在工作台上。本发明提供的实训用多功能自动打磨装置既能实现平面打磨也能实现曲面打磨，功能较多，与实际应用结合紧密，能够有效提高学员技能。